Interaction multimodale
Le X2 combine interaction visuelle, vocale, tactile et expressions faciales. Les gestes, le contexte et les données d’environnement alimentent les scénarios de dialogue.
Agibot France · Format compact et développement ouvert
Agibot X2 Ultra : humanoïde compact et personnalisable
L’Agibot X2 Ultra est un humanoïde compact de 1,31 m conçu pour le guidage d’exposition, l’accueil en magasin, le tourisme culturel, le divertissement, la recherche et l’éducation. La version Ultra ajoute les capteurs, le calcul Orin NX, les interfaces et le développement secondaire absents du X2 standard.
- Robonex, distributeur officiel France
- Stock européen en Allemagne
- Configuration confirmée au devis
1,31 m Hauteur approximative
≈ 39 kg Poids de la version Ultra
30 Degrés de liberté
157 TOPS Carte Orin NX
Fonctions documentées
Ce que l’Agibot X2 Ultra est conçu pour faire
Mouvement compact
Les 30 degrés de liberté de l’Ultra incluent le cou, les bras, la taille et les jambes pour la marche humanoïde, les gestes et les séquences de danse.
Capteurs et calcul de la version Ultra
La version Ultra ajoute LiDAR 3D, caméra RGB-D, caméras avant et arrière, réseau mobile et carte Orin NX annoncée à 157 TOPS.
Développement secondaire
Deux ports USB-A, deux USB-C, deux RJ45, une sortie Mini DisplayPort et des sorties d’alimentation facilitent l’intégration de composants et d’applications.
Scénarios d’usage
Où envisager l’Agibot X2 Ultra
Ces familles d’usage viennent des documentations Agibot. Elles orientent la sélection ; elles ne remplacent pas la validation du lieu, de la tâche et des conditions de sécurité.
Guide d’exposition
Accueil, orientation et présentation de contenus dans un salon, un musée, un showroom ou un espace de démonstration.
Accueil en magasin
Interaction de proximité, animation commerciale et personnage de marque dans un format inférieur à celui d’un humanoïde grandeur nature.
Culture et divertissement
Gestes, expressions et mouvements pour les lieux touristiques, les scènes et les expériences interactives.
Recherche et éducation
Plateforme équipée pour le développement secondaire, les capteurs additionnels et les expérimentations robotiques.
Fiche technique en français
Caractéristiques complètes de l’Agibot X2 Ultra
Valeurs traduites depuis les fiches et manuels officiels cités plus bas. Les unités et les conditions de mesure du constructeur sont conservées.
Gabarit et mouvement
| Dimensions | 1 310 × 460 × 210 mm (H × L × P) |
|---|---|
| Hauteur | Environ 1,31 m |
| Poids | Environ 39 kg |
| Degrés de liberté | 30 |
| Cou | 1 degré de liberté |
| Bras | 7 degrés de liberté par bras |
| Taille | 3 degrés de liberté |
| Jambes | 6 degrés de liberté par jambe |
| Portée du bras | 558 mm hors effecteur |
| Couple articulaire de crête | 120 N·m |
| Vitesse de marche | Jusqu’à 1,8 m/s ; usage typique ≤ 0,8 m/s |
| Charge utile | 3 kg dans certaines postures ; ≤ 1 kg sur toute l’amplitude, hors effecteur |
Perception, communication et interfaces
| LiDAR 3D | Équipé |
|---|---|
| Caméra RGB-D | Équipée |
| Caméras RGB | Interactive, double caméra avant et caméra arrière |
| Capteur tactile de tête | Équipé |
| Communication | Wi-Fi, Bluetooth et module 4G/5G |
| Audio | Réseau de microphones, micro sans fil et haut-parleur |
| Affichage | Écran interactif et effets lumineux |
| USB | 2 × Type-A et 2 × Type-C |
| Réseau filaire | 2 × RJ45 |
| Sortie vidéo | 1 × Mini DisplayPort |
| Sorties d’alimentation | 12 V / 3 A et 48 V / 5 A |
Énergie, calcul et logiciel
| Batterie | Environ 500 Wh |
|---|---|
| Autonomie de marche | À 0,5 m/s : environ 2 h |
| Alimentation | Charge directe, batterie échangeable et station automatique en option |
| Temps de charge | ≤ 1,5 h |
| Tension d’entrée | 100 à 220 V |
| Sortie chargeur | 54,6 V / 10 A |
| Carte principale | 2 × RK3588 |
| Carte haute performance | Orin NX, 157 TOPS |
| Télécommande | Fournie |
| Application mobile | Prise en charge |
| Mises à jour OTA | Prises en charge |
| Développement secondaire | Pris en charge sur X2 Ultra |
| Température de fonctionnement | −10 à 40 °C |
Équipement documenté
Contenu du colis
- Robot X2 Ultra
- Chargeur
- Télécommande
- Microphone
- Guide de démarrage rapide
- Certificat de conformité
- Batterie et certificat de conformité de la batterie
Configuration du projet
Options et extensions à étudier
- Station de charge automatique, associée au pack de conduite autonome avancée.
- Pack d’interaction avancée pour enrichir le dialogue et les expressions selon la configuration logicielle.
- Capteurs, interfaces et applications développés sur mesure à partir de la version Ultra.
Lecture responsable des données
Ce que la fiche ne garantit pas
- La navigation autonome et le retour à la station nécessitent les packs avancés et, pour la recharge, la station optionnelle.
- Les 2 heures sont mesurées par le constructeur en marche à 0,5 m/s ; la durée varie avec les mouvements, le calcul et les interactions.
- La charge utile maximale de 3 kg ne s’applique qu’à certaines postures ; la limite sur toute l’amplitude est de 1 kg hors effecteur.
Questions fréquentes
Comprendre l’Agibot X2 Ultra avant une démonstration
Quelle différence entre l’Agibot X2 et le X2 Ultra ?
Le X2 Ultra passe à 30 degrés de liberté et ajoute notamment LiDAR 3D, caméra RGB-D, caméras avant et arrière, réseau mobile, carte Orin NX, davantage de ports et le développement secondaire.
Le X2 Ultra retourne-t-il seul à sa station ?
Cette fonction nécessite la station de charge optionnelle et le pack de conduite autonome avancée. Elle doit être validée dans le domaine de fonctionnement du site.
Le X2 Ultra est-il adapté au développement ?
Oui, contrairement au X2 standard, la version Ultra prend en charge le développement secondaire et ajoute une carte Orin NX, des ports USB, deux ports réseau et une sortie vidéo.
Agibot en France
Vérifier si l’Agibot X2 Ultra correspond à votre usage
Indiquez le lieu, le public, la tâche et les contraintes principales pour préparer la démonstration et le devis.