Mouvements dynamiques
L’architecture légère en alliages de magnésium et de titane, associée à 31 degrés de liberté actifs hors mains, est conçue pour les mouvements rapides et les performances scéniques.
Agibot France · Scène, animation et interaction
L’Agibot A3 est un humanoïde grandeur nature de 1,73 m et 55 kg, développé pour les mouvements dynamiques, les spectacles, les animations commerciales, l’éducation et la recherche. Sa batterie de 1 152 Wh, son positionnement UWB et ses interfaces ouvertes visent les scénarios individuels comme les chorégraphies coordonnées.
Fonctions documentées
L’architecture légère en alliages de magnésium et de titane, associée à 31 degrés de liberté actifs hors mains, est conçue pour les mouvements rapides et les performances scéniques.
Le positionnement UWB est annoncé avec une précision inférieure à ±10 cm par unité et le contrôle de flotte prend en charge la coordination précise de plus de 100 robots.
Le robot associe caméras binoculaires RGB, capteurs tactiles aux épaules, microphones omnidirectionnels, haut-parleur, écran facial incurvé et indicateurs lumineux.
Agibot documente un conditionnement pliable, le chargement et déchargement autonomes de la caisse et un transport possible dans un SUV adapté.
Scénarios d’usage
Ces familles d’usage viennent des documentations Agibot. Elles orientent la sélection ; elles ne remplacent pas la validation du lieu, de la tâche et des conditions de sécurité.
Performances individuelles ou synchronisées, gestes, danse, animation culturelle et événements de marque.
Interaction publique, réception, présentation de contenus et animation d’un showroom ou d’un espace commercial.
Interfaces ouvertes et développement secondaire pour expérimenter des mouvements, interactions et contenus.
Projets itinérants où le poids, la caisse, le transport et le temps de mise en place comptent autant que la performance.
Fiche technique en français
Valeurs traduites depuis les fiches et manuels officiels cités plus bas. Les unités et les conditions de mesure du constructeur sont conservées.
| Dimensions | 173 × 52 × 30 cm (H × L × P) |
|---|---|
| Hauteur | 1,73 m |
| Poids | 55 kg |
| Degrés de liberté actifs | 31 hors mains |
| Cou | 2 degrés de liberté |
| Bras | 7 degrés de liberté par bras |
| Taille | 3 degrés de liberté |
| Jambes | 6 degrés de liberté par jambe |
| Couple de crête au genou | 320 N·m |
| Charge par bras | 5 kg |
| Vitesse quotidienne maximale | 1,8 m/s |
|---|---|
| Vitesse quotidienne normale | < 1,2 m/s |
| Vitesse de course maximale | 5 m/s Valeur constructeur ; conditions et zone sécurisée à valider. |
| Caméras | Caméras binoculaires RGB interactives |
| Positionnement | GPS et UWB |
| Capteurs tactiles | Capteurs aux épaules |
| Microphones | Réseau de 8 microphones avant et arrière |
| Communication | Wi-Fi, 4G/5G et Bluetooth |
| Interface | Écran facial incurvé et indicateurs omnidirectionnels |
| Batterie | 1 152 Wh, double batterie |
|---|---|
| Autonomie maximale | 10 h avec un ratio station debout / marche de 1:1 |
| Détail constructeur | 6 h debout et plus de 4 h de marche continue |
| Alimentation | Charge directe et échange de batterie |
| Temps de charge | ≤ 2 h |
| Tension d’entrée | 110 à 220 V |
| Calcul principal | 2 × RK3588 |
| Télécommande | Fournie |
| Mise à jour OTA | Prise en charge |
| Développement secondaire | Pris en charge |
| Contrôle de flotte | Coordination de plus de 100 unités annoncée |
Équipement documenté
Configuration du projet
Lecture responsable des données
Questions fréquentes
La scène et la performance sont son positionnement principal, mais Agibot cite aussi l’accueil, les expositions, l’éducation, la recherche et le développement secondaire.
Le manuel indique une mesure avec un ratio égal entre station debout et marche. Il précise 6 heures debout et plus de 4 heures de marche continue ; le résultat dépend de la vitesse et de la charge.
Oui. Agibot annonce un positionnement UWB inférieur à ±10 cm par unité et un contrôle de flotte capable de coordonner plus de 100 robots, sous réserve de la configuration du lieu et du réseau.
Agibot en France
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