Manipulation à contrôle de force
Chaque bras industriel possède 7 degrés de liberté, une charge nominale de 5 kg et des capteurs de couple sur chaque articulation pour la recherche de trou, l’insertion et l’alignement de surface.
Agibot France · Industrie, manipulation et accueil
Agibot G2 : robot humanoïde industriel sur base roulante
L’Agibot G2 est un robot humanoïde généraliste sur châssis omnidirectionnel, conçu selon le constructeur pour l’industrie, la logistique, l’accueil, la recherche et les usages culturels. Il combine deux bras à contrôle de force de 7 degrés de liberté, une perception à 360°, une hauteur réglable et des interfaces de développement secondaire.
- Robonex, distributeur officiel France
- Stock européen en Allemagne
- Configuration confirmée au devis
5 kg Charge nominale par bras
± 0,1 mm Répétabilité des bras
1,5 m/s Vitesse maximale du châssis
≈ 4 h Autonomie constructeur
Fonctions documentées
Ce que l’Agibot G2 est conçu pour faire
Posture et espace de travail réglables
Le torse à 5 degrés de liberté associe taille et jambes télescopiques. La hauteur varie de 1 225 à 1 795 mm et l’espace de travail vertical atteint 2,3 m avec l’effecteur O10.
Châssis omnidirectionnel
Les quatre roues directrices permettent l’avance, le recul, la rotation sur place et le déplacement latéral, avec une vitesse maximale annoncée de 1,5 m/s.
Perception périphérique
Trois caméras fisheye, deux LiDAR et huit capteurs ultrasoniques couvrent les distances longues, moyennes et courtes. La sécurité réelle reste liée au paramétrage et au site.
Téléopération et développement
Le G2 propose des SDK et peut recevoir des kits de collecte de données, de téléopération hors ligne de vue et une station de charge autonome optionnelle.
Scénarios d’usage
Où envisager l’Agibot G2
Ces familles d’usage viennent des documentations Agibot. Elles orientent la sélection ; elles ne remplacent pas la validation du lieu, de la tâche et des conditions de sécurité.
Logistique et manutention
Déplacement de charges, approvisionnement, prise et dépose dans un environnement industriel étudié.
Assemblage de précision
Opérations d’insertion, recherche de position et alignement avec contrôle de force, après qualification du poste et de l’effecteur.
Accueil et guidage
Écran facial, mouvements corporels, conversation multi-utilisateurs et suivi du regard pour les espaces de réception ou d’exposition.
Inspection et recherche
Patrouille, collecte de données, téléopération et développement d’applications dans des environnements contrôlés.
Fiche technique en français
Caractéristiques complètes de l’Agibot G2
Valeurs traduites depuis les fiches et manuels officiels cités plus bas. Les unités et les conditions de mesure du constructeur sont conservées.
Gabarit, bras et espace de travail
| Hauteur réglable | 1 225 à 1 795 mm |
|---|---|
| Largeur | 640 mm |
| Longueur | 760 mm |
| Poids | 185 kg |
| Degrés de liberté | 25 hors effecteurs |
| Espace de travail vertical | 0 à 2,3 m avec l’effecteur O10 |
| Portée combinée des deux bras | 2,3 m avec l’effecteur O10 |
| Bras | 7 degrés de liberté par bras |
| Charge nominale | 5 kg par bras ; 10 kg pour les deux bras |
| Charge de crête des deux bras | 15 kg |
| Répétabilité | ± 0,1 mm |
| Précision absolue | ± 1 mm |
| Résolution de contrôle de force | ≤ 0,02 N·m |
Mobilité et perception
| Châssis | 4 roues directrices |
|---|---|
| Mouvements | Avant, arrière, rotation sur place et déplacement latéral |
| Vitesse maximale | 1,5 m/s |
| Franchissement d’obstacle | 1,5 cm |
| Pente | ≤ 5° |
| Largeur minimale de navigation | 850 mm |
| Précision de navigation standard | ± 5 cm et ± 3° |
| Précision de navigation haute précision | ± 3 cm et ± 2° |
| Vision | Caméra binoculaire, caméra RGB-D de tête, 2 RGB-D aux poignets et 3 fisheye |
| Détection | 2 LiDAR et 8 capteurs ultrasoniques sur le châssis |
| Interaction | Écran facial 6,3 pouces, 4 microphones et haut-parleur |
Calcul, réseau et énergie
| Calcul standard | 500 TOPS INT8, 24 cœurs A78, 64 Go de mémoire |
|---|---|
| Calcul haute performance | 2 070 TFLOPS FP4, 14 cœurs Poseidon-AE, 128 Go |
| Stockage | SSD NVMe 2 To |
| Réseau | Ports Ethernet 1 Gb/s et 10 Gb/s |
| Sans-fil | Wi-Fi, Bluetooth et 4G/5G optionnelle |
| Batteries | 2 batteries échangeables à chaud |
| Capacité totale | 1 652 Wh, 34 Ah |
| Autonomie totale | Environ 4 h |
| Tension nominale | 48 V |
| Puissance nominale | Environ 400 W |
| Indice de protection | IP42 |
| Station de recharge | Retour et recharge autonomes en option |
| Température de fonctionnement | 0 à 45 °C |
Équipement documenté
Contenu du colis
- Robot G2
- Chargeur de batterie
- Certificat de conformité
- Carte de garantie
- Liste de colisage
- Kit d’outillage
Configuration du projet
Options et extensions à étudier
- Effecteurs : différentes mains dextres et pinces selon l’objet et la tâche.
- Kits de collecte de données et de téléopération hors ligne de vue.
- Station de charge pour retour autonome et fonctionnement prolongé avec échanges de batterie.
- Version de calcul standard ou haute performance selon le développement visé.
Lecture responsable des données
Ce que la fiche ne garantit pas
- Les valeurs de précision, charge et vitesse sont des spécifications constructeur ; le poste, l’effecteur, l’objet et la séquence doivent être qualifiés ensemble.
- Le G2 est destiné à un usage intérieur sur sol plan, avec une pente maximale annoncée de 5° et une analyse de risques propre au site.
- La perception à 360° et les algorithmes de sécurité ne dispensent pas du zonage, de la formation, des arrêts d’urgence et des règles de coactivité.
Questions fréquentes
Comprendre l’Agibot G2 avant une démonstration
Pourquoi le G2 utilise-t-il une base roulante ?
La base à quatre roues directrices apporte une mobilité omnidirectionnelle, une vitesse maximale de 1,5 m/s et un déplacement latéral utile dans les espaces industriels et commerciaux plans.
Quelle charge le G2 peut-il manipuler ?
Le manuel annonce 5 kg de charge nominale par bras, 10 kg pour les deux bras et 15 kg en crête pour les deux bras. La faisabilité dépend de l’effecteur, de la posture, de l’objet et du cycle.
Le G2 peut-il fonctionner en continu ?
Il possède deux batteries échangeables à chaud et une station de recharge optionnelle. Agibot présente cette combinaison pour un fonctionnement prolongé, mais l’organisation des échanges, de la charge et de la maintenance doit être définie au projet.
Agibot en France
Vérifier si l’Agibot G2 correspond à votre usage
Indiquez le lieu, le public, la tâche et les contraintes principales pour préparer la démonstration et le devis.