Cas client filmé · Grand Nancy
L'installation filmée montre comment deux robots serveurs KEENON T10 sont configurés dans un restaurant du Grand Nancy. Après le déballage, l'équipe cartographie la salle avec les capteurs LIDAR, définit les zones interdites et les tables, puis teste la base, le point de travail et les trajets avant la mise en service.
De la livraison aux premiers trajets
La séquence ne montre pas seulement le résultat final : elle documente le travail de paramétrage nécessaire pour adapter les robots à la salle réelle.
Les protections sont retirées et les deux DINERBOT T10 sont préparés dans la salle avant le paramétrage.
Le robot parcourt l'espace ; l'écran affiche en temps réel les points détectés par les capteurs LIDAR.
Des barrières immatérielles excluent notamment les zones où le robot ne doit pas recalculer son trajet.
Le robot est positionné devant chaque destination afin d'enregistrer les points de livraison de la salle.
Les retours à la base et au point de travail sont testés avant une circulation finale avec des boissons.
Cartographie et circulation
Pendant la cartographie, les points rouges visibles sur l'écran correspondent, selon l'explication donnée dans la vidéo, aux détections des capteurs LIDAR. Le robot parcourt la salle afin d'en construire une représentation exploitable pour ses trajets.
L'installateur ajoute ensuite des barrières immatérielles. Elles interdisent certains passages — la cuisine ou les toilettes dans l'exemple cité — tout en laissant le robot recalculer un trajet si une personne ou un autre robot bloque momentanément le chemin.
Enfin, chaque table, la base de recharge et le point de travail sont enregistrés et testés. Cette configuration dépend de la géométrie et de l'organisation propres à chaque établissement ; elle ne peut pas être déduite d'une simple fiche technique.
Niveau de preuve
Accessibilité et preuve source
Transcription automatique relue le 4 septembre 2026. Les noms propres, LIDAR et la ponctuation ont été corrigés ; le sens des propos a été conservé.
Aujourd'hui, on se retrouve à Nancy chez UNI BUFFET pour l'installation de deux robots de service de la marque KEENON, les modèles T10.
Le client a passé commande il y a une dizaine de jours. Les robots ont été livrés aujourd'hui et nous venons les installer.
On va tout vous montrer. On enlève les protections, on connecte les robots chez KEENON et on va passer à la cartographie.
La cartographie, c'est l'étape qui prend le plus de temps. C'est aussi la plus importante.
C'est grâce à elle que le robot va pouvoir se repérer dans l'espace et avoir vraiment toute la salle en tête.
Ce que vous voyez sur l'écran en rouge, les petits points, c'est le résultat des capteurs LIDAR.
Tous les capteurs LIDAR sont activés, évidemment, pour la cartographie, ce qui permet au robot de ne rien louper et de cartographier la salle dans les moindres détails.
On vérifie que la cartographie se passe bien et on continue.
J'ai essayé de vous faire un petit zoom. Tous les points rouges, c'est en temps réel, c'est le résultat des LIDAR.
Une fois qu'on est passé dans toute la salle comme ça, on passe au mapping et aux barrières immatérielles.
Ce sont des zones où on restreint le robot.
Puisque ce sont des robots autonomes, ils sont libres de prendre l'itinéraire le plus court et le plus adapté pour aller livrer leurs commandes.
S'ils voient qu'il y a des clients ou un autre robot qui obstrue le chemin pendant quelques secondes, il va naturellement prendre un autre itinéraire.
Avec les barrières immatérielles, au moins on est sûr que cet itinéraire ne soit pas la cuisine ou les toilettes.
On passe au mapping des tables. On pose le robot devant la table 1, on sélectionne table 1, table 2, etc.
On fait des tests : retour à la base, retour au point de travail.
En général, c'est au bar. C'est pour que les serveuses puissent mettre les boissons et envoyer les robots.
Et c'est parti, les robots sont opérationnels.
Si vous êtes intéressé par des robots de service, nous sommes distributeurs officiels de la marque KEENON, n'hésitez pas.
Prêt à passer à l'étape suivante ?
Décrivez vos passages, vos zones de service et les trajets répétitifs : nous préparons une étude adaptée à votre établissement.